机械制图是用图样准确表示机械的结构形状、尺寸、工作原理和技术要求的学科。图纸由图形、符号、文字和数字组成。它们是表达设计意图和制造要求、交流经验的技术文件。它们通常被称为工程界的语言。
使用图片来记录事物的起源很早。例如我国宋代苏颂、赵公廉所著的《新意象法要》中就有天文报时仪器的图样。明代宋应星所著的《天工开物》中也有大量图片。机械制图，但还不严谨。
1799年，法国学者蒙日出版了《画几何》一书。从此，机械制图中的图形开始严格按照绘图几何的投影理论来绘制。为了使人们对图纸所涉及的格式、文字、图表、图形简化和符号含义有一致的认识，逐渐制定了统一的规范，并发展成为机械制图标准。各国一般有自己的国家标准，国际上有国际标准化组织制定的标准。我国机械制图国家标准于1959年制定，并于1974年和1984年两次修订。
机械制图标准中规定的项目包括：图纸格式及版式、比例、字体和绘图线条等。图纸格式和图纸中规定了图纸标准格式的尺寸和图中边框对应的尺寸。格式。比例是指图纸中的尺寸长度与机器实际尺寸的比例。除1:1比例绘图外，仅允许标准规定的缩小和放大比例。
在中国，规定汉字必须采用长宋体书写，字母和数字必须按规定的结构书写。画线有八种规格，如用于绘制可见轮廓的粗实线、用于绘制不可见轮廓的虚线、用于绘制轴线和对称中心线的细点划线以及尺寸线和剖面。细实线等
机械图纸主要包括零件图和装配图，此外还有布置图、示意图和轴图。零件图表示零件的形状、尺寸和制造、检验的技术要求；装配图表达了机械中各零部件的装配关系和工作原理；布局图表达了工厂内机械设备的位置；示意图表达了机械的功能。工作原理，如表达机械传动原理的机构示意图、表达液体或气体传输线路的管道示意图等。示意图中的每个机械部件都用符号表示。轴图是一种直观性很强的三维图，是常用的辅助图。
表示机械结构形状的图形，常用的有正视图、剖视图、剖视图等。
视图是机器按照正投影法将机器投影到投影面上得到的图形。根据投影方向和相应投影面的位置，视图分为主视图、俯视图、左视图等。视图主要用于表达零件的外部形状。图中看不见的轮廓用虚线表示。当机器投影到投影面上时，观察者、机器和投影面之间存在两个相对位置。当零件位于投影面和观察者之间时，称为第一角投影法。当投影平面位于机器和观察者之间时，称为第三角投影。两种投影方法都可以同样很好地表达机器零件的形状。中国国家标准规定采用第一角投影法。
剖视图是用截面想象切割机器零件，去掉观察者与截面之间的部分，将剩余部分投影到投影平面上所得到的图形。剖面图主要用于表达零件的内部结构。剖面图仅绘制横截面。横截面图通常用来表示杆状结构的横截面形状。
对于图中一些绘制比较复杂的结构，允许进行简化绘制，以提高绘制效率。简化制图法称为简化制图法。机械制图标准对于螺纹、齿轮、花键、弹簧等结构或零件的制图有独立的标准。
图纸根据机器零件的结构形状和尺寸，按适当的比例绘制。图中零件的尺寸用尺寸线、延长线和箭头表示所要测量的范围，并用数字表示其尺寸。在机械制图中，数字单位以毫米指定，但不需注明。直径、半径、锥度、斜率和弧长等尺寸通过在数字前添加符号来解释。
制造零件时，必须按照图纸上标注的尺寸编号进行加工。不允许直接从图纸上测量图形的尺寸。机械制造中必须满足的技术条件，如公差与配合、形位公差、表面粗糙度、材料和热处理要求等，应按照机械制图标准用符号、文字和数字在图纸中标明。
20世纪之前，绘图是使用普通绘图工具手工绘制的。 20世纪初，出现了机械绘图机，提高了绘图效率。计算机绘图出现于20世纪下半叶。要绘制的图纸被编程并输入电子计算机。然后计算机将其转换为图形信息，并将其输入绘图仪绘制图案，或输入计算机控制的自动机床进行加工。
图案一般需要绘制成透明背景，透明背景用来显影图纸或者用氨水熏出紫色图案。 20世纪中叶，静电复印机出现。该复印机可以直接复印原图并放大或缩小图像。使用这项新技术可以节省绘图过程。