您真的可以将手机与狗绑在一起迈出一步吗?
微信练习用于计算步骤。只要有足够的步骤,它将占据其他人的屏幕 - 主导屏幕。
在社交软件(例如微信和QQ)中,体育有函数。一旦激活它,您每天采取的步骤数就会在其中进行分类。一个步骤数量最多的一个可以成功地占据其他人的体育范围,而前几个人也可以接受数十个甚至数百个赞。
但是,如果您想在这些天主导屏幕,则必须主导屏幕。金华岛有一个年轻人,他在屏幕上占据了主导地位,但他不仅没有得到大拇指,而且最终也令人尴尬。为了获得第一名,他将手机绑在狗身上。
小林是金华州一家公司的雇员。她大部分时间都在他们的部门工作,因此步行运动在该部门很快变得很流行。不久前,办公室中的七个或八个同事增加了微信练习,并每天比较彼此的步骤。为了增加热情,同事们彼此同意,只要有人在办公室排名第一,其他人就会“筹集资金”在周末对待他吃大餐。在最初的几天中,每个人都轮流排名第一,但是在第二周,突然成为一匹黑马,每天连续五到六天步行将近30,000步,不仅立即杀死了办公室的同事,而且每天都在所有朋友中排名第一。那将是周末,当我的同事们看到时,我的同事们感到惊讶:“我每天只走了10,000多个步骤。我想我们无法跟上这30,000多个步骤。”
每次他听到称赞时,都笑了,但什么也没说,但是当大餐即将获得时,发生了一些事情。几天前的一个晚上,一位的同事在晚餐后在河边走路。他看到和他自己的泰迪狗远处一起来。他正要与他聊天,交换他的步行经历。聊了几句话后,我的同事觉得出了问题,似乎很慌张,想立即溜走。
“顺便说一句,你今天采取了几步?拿出电话,让我崇拜它。”这让恐慌了很长时间。她的同事发现手机根本不在上,而是与泰迪狗的狗步行牵引牵引牵引 - 这只是一个真正的“狗一代”。现在,他们俩都很尴尬。
最后,同意邀请各个部门的人们提供一顿大饭,这件事被认为是一个完整的故事。
当您将手机与泰迪人绑上时,为什么您有比人更多的步骤?
众所周知,一个是幼犬更活跃,另一个是幼犬有4腿和小步伐。对于他们来说,有20,000至30,000步只是毛毛雨。
一个喜欢摇动双腿的丈夫比妻子多三千步。除了让狗走开外,还有很多方法可以在朋友圈子中作弊。最常见的是摇动手机并摇动双腿。我们尝试了一下,发现一天结束时,一对还使用苹果手机整天一起行动的年轻夫妇比妻子多了3,000多个步骤。
为什么计步器如此容易蒙蔽?
计步器的原理是传感器,传感器内有陀螺仪。当我们锻炼时,身体会波动,然后传感器将信息转换为步骤。当您收到抖动或摇晃时,计步器会错误地认为您在走路。许多朋友承认,他们“作弊”以获得更高的排名。
1。手机上手镯上的运动步骤数是如何来自的?
简单地说:能够准确计算步骤计数包括两个方面:硬件和软件算法,而两者都不丢失。硬件是指内置功能强大的三轴加速传感器。实际上,三轴加速传感器并不神秘,并且在大多数中高端手机中都配备了加速传感器。三轴加速传感器是指空间中x,y和z的三个维度。使用这三个维度,手镯可以在使用过程中捕获手镯的加速变化,从而生成数据。我们已经学会了初中物理课上的重力加速,所以我在这里不会说太多。软件算法:程序员根据三轴加速度实时捕获三个维度的各种数据。过滤,峰值和山谷检测以及其他过程后,它们使用各种算法以及科学和细致的逻辑操作,最后将这些数据转换为手链应用程序上可读的数字,并且将所消耗的步骤,距离,距离,卡路里值等提交给最终用户。
这项工作是根据重力加速的基本原理来实现的。加速度是空间向量。一方面,为了准确理解对象的运动状态,必须测量其三个坐标轴上的组件。另一方面,如果对象的方向未提前知道,则仅使用三轴加速传感器来检测加速度信号。三轴加速传感器具有小尺寸和轻重的特性。它可以测量空间加速度,并可以完全准确地反映对象的运动特性。它已被广泛用于航空航天,机器人技术,汽车和药物。
2.哪些因素与运动步骤计数的功能有关?
加速传感器和算法是非常微妙的事物。一般而言,当您第一次设置手镯时,您必须诚实,准确地填写所有信息!包括性别,身高,体重和年龄,这些轻微的不准确性将直接影响加速传感器的数据捕获,从而进一步影响算法操作。结果是不准确的步骤计数,不正确的距离数据以及消耗的卡路里的核能不足,从而获得了不令人满意的数据并影响您的个人运动数据。您的手臂秋千姿势,大步,身体形状,道路平坦,上坡和下坡会影响步骤数值。
3。为什么少数学生认为手镯还不够准确?
问题是手镯在一定范围内具有公差是正常的。但是,在物理学中,还有一个“测量不准确的定律”。每个手镯都使用加速传感器作为步骤计数的主要基础。但是,由于所使用的设备和算法的不同级别,每个手镯的记录步骤数量不一致。在研究和开发过程中,手镯特别发现了各种人群(包括职业运动员),以比较各种运动手镯,包括带有GPS模块,高度仪表,气压计和其他传感器的运动手表。比较结果表明,手镯具有极高的计步器精度,这基本上与和的专业运动计量计手表数据一致。当然,这与传感器和出色的算法是密不可分的。即便如此,我们觉得这还不够好。程序员仍在尽可能多地优化其运动算法,并在日常生活中滤除不规则的运动手势和运动(我们称之为“过滤混乱”),以达到手镯的最佳精度。手镯计步器的准确性与一个人的步行姿势和步行习惯有关。
但是,如果狗的频率,振幅和频率与人类相似,将其手机与泰迪(Teddy)和生活沙哑(Husky)这样的狗绑定,也可以测试步骤计数的效果。
至于手机是否与狗绑在一起,可以计算吗?它取决于:首先,该算法是否过滤了狗的运动方法;其次,用于狗运动的三轴传感器的波形与人类的波形相似。
“不准确测量的定律”,因为当物体移动时,它将始终受到相邻阻力的影响。这种相邻的电阻与对象的移动状态有关,因此当对象移动时,无法准确测量其状态。
4。如何准确测量?
为了实现检测步骤,您必须首先对一个人的步行姿势有一定的了解。走路时,脚,腿,腰部和手臂都在运动。它们的运动将产生相应的加速度,并在某个点上达到峰值。检测脚加速度的步骤数是最准确的,但是考虑到携带的便利性,我们选择使用腰部的运动来检测步骤数。如图1所示,腰部在行走时垂直上下移动,每个步骤开始时都会有一个相对较大的加速度。加速度的峰值检测可用于获得您行走的步骤数。
从图中可以清楚地看到通过在腰部佩戴计步器来收集的垂直加速曲线图,这意味着已经采取了四个步骤,表明使用腰部的垂直加速度来检测步骤的数量是可行的。
根据数据,步行人的垂直加速度在±1g之间(1G为98m/s,即重力加速度)。考虑到重力加速度的影响,可以选择具有测量范围的加速度传感器以实现计时计。它是美国AD的低功率,二维加速度传感器,该传感器以与加速度成正比的数字信号(如图3所示)输出数字信号。因此,可以使用微控制器的计数器直接测量该信号,而无需进行AD转换电路或其他特殊电路或其他特殊电路。
计步器的整个机器原理框图显示在图中。收集加速信息,并将数据发送给微控制器进行处理;微控制器控制整个系统的工作,并检测到数据的步骤数,并将其发送到LCD进行显示;外部控制按钮在控制和关闭控制和功能选择等方面执行。
本文将无法详细介绍电源转换,液晶显示屏和其他电路,并将专注于芯片的电路设计。您可以从X和Y输出两个信号。由于我们仅在垂直方向上测量加速度,并且仅使用一个信号,因此应注意,设计PCB时,必须放置芯片位置以确保此路径在使用时垂直于水平面。从图5中可以看出电路设计并不复杂。当我们使用它时,我们需要设置其采样频率和采样带宽以获得有用的信号。以上两个量由电路图中电阻器和电容器CX的值确定。
如果采样频率太低,则无法准确反映数据中的变化。如果它太高,它将引入许多无用的信息,从而增加系统的计算量,并且有必要根据实际情况选择适当的采样频率。根据数据,步行的频率通常为每分钟110步(1.8Hz),并且运行时的频率不会超过5Hz。选择100Hz的采样频率可以准确反映加速度的变化。 1/T2是数据的采样频率,计算方法为T2 = RSET(ω)/125MΩ。 RSET的范围可以从500kΩ〜2MΩ。在这里,我们选择RSET =1.25MΩ,采样频率为100Hz。
过滤器带宽定义为要检测到的最高频率。它由滤波器电容器CX设置。带宽设置将影响噪声大小和分辨率。从附录可以看出,带宽越小,噪声越小,分辨率越高。减少过滤器带宽有益于降低噪声和改善分辨率。但是,数据曲线的尖锐,它包含的高频组件越高。如果滤波器带宽减少,则收集的数据曲线将变得更光滑,峰值将相应降低。这不利于我们的峰值检测。因此,我们以妥协的速度进行50Hz的滤波带宽,并根据公式F-3DB = 1/(2π(32kΩ×C(x,y))计算,并且CX选择0.10μf。
根据获得的X轴数据,我们需要通过软件处理获得我们需要的加速度信息。
加速度的计算公式如下:
一般而言,0G时的占空比(即加速度为零)为50%,1G时的占空比为12.5%,然后A(G)=(T1/T2-0.5)/0.125。
从芯片手册中,我们可以看到,在单个芯片中,0g的占空比有很大不同,这可能是25%至75%。为了准确计算加速度,必须校准0G和1G处的占空比。此外,需要两个分区操作来计算加速度。以上两个因素使得获得加速需要复杂的计算。考虑到我们的最终目标是检测加速的峰值数量,并且我们不在乎加速的特定价值,T1可以完全反映加速的变化趋势,因此我们可以选择测量和检测T1的峰值以获取所需的步骤数量。
可以使用微控制器的中断和计数器来实现T1的测量。如图3所示,计数从上升的边缘TA力矩开始,计数停止在落下边缘TB时刻,读取数据并清除计数器以等待下一个上升的边缘重新开始计数。获取T1的数据并使用微控制器执行峰值检测以确定步骤数。
峰值的检测是通过阈值判断实现的。阈值的选择非常重要。选择太高会导致判断;虽然太低会导致错误判断。对于一个阈值,实现准确的判断并不容易。解决方案是选择两个阈值A和B。当数据大于阈值B并且随后的更改小于阈值A时,它被认为是一个步骤,以便可以有效消除干扰影响。
正确的产品方向真的是正确的产品吗?
据说许多人使用mi手镯,并认为手镯和步骤数的数量高于普通手机的手镯。此外,我听说华为已经投资了许多专门研究手镯,手表和手机算法的步骤,试图使步骤非常准确。
从主导屏幕的角度来看,也许继米的准确性可能不是客户所需的。