DASEN-16i(L系列)参数手册 请您仔细阅读本手册，并将其作为日后的参考。 大森数控 前言 感谢您选择本公司DASEN-16i(L系列)数控系统。 本系统适用于数控车床，最多可控制4轴。 安全注意事项 为了正确使用系统，在安装、运行、编程、维修和检查系统前，必须阅读机床制造商提供的规格、本使用手册、相关手册和附加文件。 使用前，请掌握本数控设备的全部知识、安全注意事项和警告。 本手册将安全注意事项分为危险、警告、注意三个等级。 如果执行了错误的操作，一定会造成使用者死亡或重伤。 使用危险警告。 如果执行了错误的操作，可能会造成使用者死亡或重伤。 使用警告。 如果执行了错误的操作，可能会造成使用者伤害或损坏机器。 使用警告。 由于具体情况不同，即使是警告，也可能导致严重后果。请务必遵守本说明书记载的内容。 危险 本说明书中没有关于“危险”的项目。 警告 1. 防止触电的警告 请勿用湿手操作开关，否则可能会引起触电事故。
请勿弯折、损伤电缆、施加压力或放置重物，否则可能会引起触电事故。 注意 1.关于噪声的注意事项 请务必将本手册所示的屏蔽电缆接地，例如使用电缆夹等。 配线时，请将信号线与电源线/动力线分开。 2.安装时的注意事项 请将控制单元或操作面板安装在不易燃的材料上。如果直接安装在易燃材料上或附近，可能会引起火灾。请务必严格按照安装方向进行。 请勿安装或操作损坏或缺少零件的控制单元或操作面板。 请勿将螺钉、金属屑等导电材料或油等易燃物质混入控制单元或操作面板。 控制单元和操作面板是精密设备，请小心防止撞倒或用力撞击。 请勿将操作面板安装在有冷却液的地方。 3.连接注意事项 请勿连接本手册所示以外的电压，否则会损坏设备或引发事故。由于连接不当会损坏设备，因此请按照规定的插头连接电缆。 使用继电器等电感性负载时，请与负载并联二极管以抑制噪声。 使用灯泡等电容性负载时，务必与负载串联保护电阻以限制负载电流。 请勿在通电状态下插拔单元之间的连接线。 请勿在通电状态下插拔电路板。 使用外围设备时，务必注意RS-232C连接线的插拔方法。 设备侧的交流电源开关必须是双向开关，务必在设备侧的交流电源开关关闭时插拔连接线。
4.电池注意事项 当电池电压低报警时，请将程序、工具数据、机械参数保存在输入/输出设备中，然后更换电池。请勿将电池短路、充电、加热、焚烧或分解。请根据当地法规处理废旧电池。 1 1. 索引………………………………………………………………………………………………………… 2 2. 简介……………………………………………………………………………………………… 3 3. 参数说明……………………………………………………………………………… 4 3.1 输入输出格式………………………………………………………………………… 4 3.2 参数设置显示示例……………………………………………………………… 6 3.3 参数模式……………………………………………………………………………… 7 3.4 运行时参数…………………………………………………………………… 8 顺序参数（ ）3.51 …………………………………………………………………………………… 9 程序分析参数（ ）3.61 ……………………………………………………………………………………10 程序分析参数（ ）3.72 ………………………………………………………………………………………11 程序分析参数（ ）3.83 …………………………………………………………………………………12 程序参数分析（ ） 3.94 ………………………………………………………………………………………13 坐标轴形成参数（ ） 3.101 ………………………………………………………………………………15 3.11 面板输入参数 ………………………………………………………………………16 显示参数（ ） 3.121 ……………………………………………………………………………………17 显示参数（ ） 3.132 ……………………………………………………………………………………18 3.14 补偿编辑位置参数 ………………………………………………………………19 3.15 OT 3.16 数据输入/输出参数 ……………………………………………………………… 203.17 参数（1） ………………………………………………………………………… 213.18 参数（2） …………………………………………………………………… 22 3.19 程序编辑参数（1） …………………………………………………………………… 23 3.20 程序编辑参数（2） ……………………………………………………………… 24 3.21 用户软件区域格式化类型参数 ………………………………………… 25 3.22 数据输入输出处理参数（1） ……………………………………………… 25 3.23 数据输入输出处理参数（2） ……………………………………………… 26 3.24 3.25 显示参数（1） …………………………………………………………………… 27 3.26 显示参数（2） …………………………………………………………………… 28 3.27 子画面 ……………………………………………………………………………… 28 3.28 显示参数（3） …………………………………………………………………… 29 3.29 显示参数（4） …………………………………………………………………… 303.30 显示参数（5）………………………………………………………………………… 313.31 控制轴：选择非控制轴……………………………………………… 323.32 控制轴：设置为镜像轴……………………………………………… 333.33 Z 33.34 最小输入单位………………………………………………………………………… 343.35 运行模式参数………………………………………………………………………… 353.36 程序分析参数…………………………………………………………………… 363.37 主轴适配控制参数……………………………………………… 373.38 参数（3）…………………………………………………………………… 383.39 输入参数…………………………………………………………………… 393.40 序列参数（2）……………………………………………………………… 393.41 序列参数（3）……………………………………………………………………403.42 3.43 程序分析参数……………………………………………………………………4 13.44 坐标轴移动参数（2）…………………………………………………………44 3.45 使用模式启动时间参数…………………………………………………………48 3.46 PC 报警信息参数……………………………………………………………49 3.47 程序分析参数（8）…………………………………………………………51 Ⅱ.系统参数…………………………………………………………………………55 4. 组名和 I/O 表……………………………………………………………………56 5. 系统参数标签操作……………………………………………………………………575.1 5.2 系统参数编辑画面…………………………………………………………………………58 5.3 参数输出操作…………………………………………………………………………59 5.4 系统参数比较操作…………………………………………………………………59 5.3 直径值/半径值…………………………………………………………………………59 6. 控制轴定义………………………………………………………………………………60 7. 机械系统………………………………………………………………………………63 8. 轴切换设定……………………………………………………………………64 9. 传感器………………………………………………………………………………………… 65 10. 混合控制 …………………………………………………………………………………… 69 11.PLC……………………………………………………………………………………………… 74 12.M、S. 13. T 和 B 代码 ……………………………………………………………………………… 79 13. 主轴 ………………………………………………………………………………………… 83 14. 标准数字主轴 ……………………………………………………………………………… 94 15. 同步攻丝 ………………………………………………………………………… 96 16. MPG …………………………………………………………………………………………… 99 17. 刀具 …………………………………………………………………………………… 100 18. 显示和 MMI …………………………………………………………………………… 101 19. UIT…………………………………………………………………………………………………… 106 20. 程序命令………………………………………………………………………… 109 21. 非缓冲 M 22. 程序调用………………………………………………………………………………118 23. 单向定位…………………………………………………………………………………121 24. 挡块检测…………………………………………………………………………………122 25. 旋转轴挡块……………………………………………………………………………125 26. 进位长度…………………………………………………………………………………126 27. 进位误差…………………………………………………………………………………127 28. 加/减速度………………………………………………………………………128 29. 手动进给…………………………………………………………………………………………133 30. 外部减速……………………………………………………………………………………136 31. 参考点……………………………………………………………………………………137 32. 参考点返回………………………………………………………………………………139 33. NC 计划检测………………………………………………………………………………143 34. 示教………………………………………………………………………………………146 35. 手动刀具补偿……………………………………………………………………………147 36. 异常负载检测功能…………………………………………………………………149 37. 反向间隙补偿……………………………………………………………………………152 38. 非线性补偿控制………………………………………………………………………158 39. 螺距误差补偿…………………………………………………………………………163 40. 螺距误差斜率补偿……………………………………………………………………………………167 41. 负载功能…………………………………………………………………………………………169 42. 定位开关……………………………………………………………………………………170 43. 伺服系统………………………………………………………………………………………1721 44. 电子加热………………………………………………………………………………………182 45. 定位预览…………………………………………………………………………………184 46. 电流环……………………………………………………………………………………………187 47. ⅡR 滤波器……………………………………………………………………………………………192 48. 电机配置……………………………………………………………………………………196 49. 伺服参数标准值………………………………………………………………………………19749.1 AC伺服电机MHMA系列…………………………………………………………19749.2 交流伺服电机MHME系列………………………………………………………………19849.3 交流伺服电机SCG系列…………………………………………………………………20049.4 机组最大电流（Imax）表………………………………………………………………2002 Ⅰ.设定参数 3 1.索引 用途 对应参数号 操作时间 N000 顺序 N0003-N0008,N0450-N0489,N0498-N0499 程序分析 N0010-N0012,N0013,N0091-N0093,N0303-N0310,N0500-N0679 轴移动 N0020 面板输入 N0025 显示 N0030,宏语句 N0040 数据输入输出处理 N0043,N0080-N0088,-N0059,N0050-N0069,N0400-N0409 程序编辑 N0070,N0071 用户软驱 N0073 远程缓冲区操作 N0074-N0079,N0380-N0387屏幕显示 N0100、N0101-N0106、N0111-N0117、N0121-N0125 短调用并显示表地址 N0130-N0172 坐标轴控制 N0200-N0203 操作模式 N0301、报警信息 N0700-N0891 宏变量引用 N0521-轴分度 N0581-N0588 用户模式占用时间 N0600-N0679 大存储接口 N0898-N0899 教导功能 N0980-N0999 其它 N0301、N0305-N0309、N0526 卷末有详细索引，请查阅。
4 2. 简介 参数设定是根据各种要求和目的设定各种参数，使数控系统运行。在参数中可以设定以下条件。 ● 零件加工程序 ● 补偿 ● 操作与显示 ● 输入输出设备 ● 控制轴 ● PC 错误信息（由机床厂家设定） 操作过程和设定方法在操作手册中有详细的说明。所有用户可能用到的参数都会在本手册中说明。例如，本手册中介绍的远程缓冲功能的参数、连接外围设备的接口的参数，在其他手册中也会有详细的说明。以“N****”表示的系统参数是机床厂家根据机床的结构在出厂时设定的。所有这些参数都是机床厂家专用的。 5 3. 参数说明 3.1 输入输出格式 通过“FILE ON/OFF”键设置的参数设定，可以加载、下载到外部设备。此时输入输出格式如下： %//52∫/- /- 1EOB%EOB:0A（十六进制） N****代表参数编号，“/”后面的字符为参数值。 对于数字参数，以十六进制输入参数值。 对于十进制参数，以十进制输入参数值。 对于字符参数，以 ASCII 码指定的字符输入参数值。
6 十六进制数 76 54 321 0010 11 011 ... 十六进制5B数 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 00 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 ... 十六进制 6CA3 十六进制是将每4位数字分成1个字节(7-0位)或2个字节(15-0位)来表示的。 二进制 十六进制 十进制 3.2 参数设定显示示例 按PARAM键后，屏幕显示如下参数设定画面。 该模式下，为方便数据设定，只收集了部分参数，因此在该模式下编辑数据时，相同的参数会随之变化。 （1）输入/输出设备名称 使用字母数字字符为所需设备指定符号名称。
在“FILE”模式下通过接口加载或下载数据时，以此指定的设备名称来选择上置菜单上的输入/输出设备。 (2) 选择参数项 使用光标选择该模式所需的参数项。有关参数项选择的详细信息，请参阅接口手册。 《设备》1..参数 端口 0（端口 A） 外设名称：D-2 块奇偶校验：（1）不提供 （2）括号内提供 块奇偶校验：（1）不提供 （2）提供 DC1-DC4 代码：（1）未使用 （2）使用 EOB 输出：（1）LF （2）CR+LF 传送速度（波特/秒） （1）300 （2）600 （3）1200 （4）2400 （5）4800 （6）9600 （7）19200 （8）38400 停止位：（1）1 位 （2）2 位 输出代码：（1）ISO 代码 （2）EIA 代码 （3）ASCII 代码 （4）Shift JIS 代码 256 个字母 前导/结束：（1）不输出 （2）输出（所有程序的输入输出） 结束代码：（1）（EOB）0， (EOB) $ (2) M02, M308 3.3 参数模式 参数模式允许最终用户设置和更改数据。每个参数分配一个值，如下所示。 (a) 00000~ 使用“0”或“1”选择所需项目的位参数，输入 0 或 1，然后按 YES 键设置数据。
《设备》1..参数 0 0: 小数点 0=计算机类型 1=最小输入 1 1: 快速移动模式下的刀具路径 0=非线性 1=直线 1 2: 整圆，未指定最后一点 0=无效 1=有效 0 3: 为旋转轴指定同一点: G900=不旋转 1=旋转一次(程序) 数据模式 X .000 A .0000%F 0 G00 17 35 40 44 50 80 90 94 98 Y .000 B1 .0000%S 0 Z .000 B2 . 自动 $N**** 重置 更改 + 更改 搜索 删除 数据 编辑 结束 (b) 00200~ 用“0”或“1”选择所需项目轴的位参数。输入 0 或 1，然后按 YES 键设定数据 0 或 1 选择各个轴的位参数，设定方法同（a） 《设备》1..参数选择控制轴 0 0：第一轴 0=控制 1=不控制 0 1：第二轴 1 2：第三轴 1 3：第四轴 9 3.4 运行时间参数 N0000 数据格式：一个字节数据位内容设定 010 上电时，是否清零整个上电时间。
不复位 复位 1 通电时是否复位自动循环时间。 不复位 复位 2 通电时，所有主轴驱动计算时间复位。 不复位 复位 34 通电时，循环时间复位。 不复位 复位 5 循环开始，循环时间复位。 不复位 复位 6 通电时，加工次数复位。 不复位 复位 7 时间显示 12小时制 24小时制 说明：（1）用数字0、1、2决定通电时各个时间计数器是否复位（清零）。 时间计数器不复位时，通电前的时间仍计算。但当数字2设为“1”（复位）时，通电时所有主轴运行时间和实际加工时间复位（清零）。 （2）数字3决定每次M02或M30操作后，是否需要刷新程序目录中的工作时间。若刷新过程中执行“全部清除”，则不刷新工作时间。 (3)第 6 位决定上电时是否清零加工次数。 10 3.5 顺序参数 (1)N0003~N0008 数据格式：单字节数据 说明：该参数在数控装置（NC）与计算机（PC）接口上设定，用于 PC 顺序控制。数控装置（NC）与计算机（PC）接口上 H 寄存器与对应参数对应关系如下： ● N0003 的 Bit0~Bit7 → H578~H57F ● N0004 的 Bit0~Bit7 → H570~H577 ● N0005 的 Bit0~Bit7 → H558~H55F ● N0006 的 Bit0~Bit7 → H550~H557 ● N0007 的 Bit0~Bit7 → H568~H56F ● N0008 的 Bit0~Bit7 → H560~H567 上电时 N0008 被清除。
11 3.6 程序分析参数 （1）N0010 数据格式：1 字节数据位数内容设定 010 小数点设定 计算类型 最小输入单位 1 快速刀具移动轨迹。 非线性型 直线型 2 指定圆心时的圆弧指令。 无效 一次圆弧插补 3 旋转轴指定同一点：G90 轴不动，旋转一圈 说明： （1）该参数第一位（第 0 位）设定的小数点处理方法如下： 类型 指令数据 数控装置中的处理方法 计算类型 ╳1234╳1234.0 最小输入单位 ╳1234╳1.234 当指令数据本身带有小数点时，如╳12.34，则╳12.34 有效，与本参数的设定无关。当选择最小输入单位时，最小单位由参数 N0203 决定。 （2）该参数的第二位（1 位）规定刀具的快速移动路径。 位（个位）= 0 Y 终点 位（个位）= 1 X 起点 当选择非直线路径移动方式时，各轴快速移动完后，一轴的剩余移动量为 0，其它轴继续移动。当选择直线路径移动方式时，各轴沿着连两点的直线移动，如同直线插补方式（G01）。 （3）该参数的第二位指定用 G02 或 G03 进行圆弧插补时，是否需要指定终点位置。 （4）该参数的第四位（3 位）指定在 G90（绝对编程）方式下，当终点与起点相同时，旋转轴是保持静止还是旋转一圈。
12 3.7 程序分析参数（2） N0011 数据格式：1 字节 位数据设定 位内容 01012 顺序号 检查停止 是 仅在执行前 仅在执行后 345 检查刀头补偿时角度矢量干扰 检查有效 无效 6 检测到刀头补偿时角度矢量干扰时，发出报警 不发出报警 检查干扰 7 刀头补偿时角位移直线圆弧 说明 1.位 6 的参数在设定相量干扰确认有效（N0011<位 5> = 0）时有效，判断干扰（过切）时，发出报警（NC4-011 相量干扰错误），选择加工暂时停止或继续。同样，报警停止时，按 （ATN），清除报警显示，按“循环启动”按钮，即可按照干扰确认后的轨迹继续加工。此时工件是否过切或避免取决于程序指令，因此请注意。 2. 根据位 7 的参数选择刀具半径补偿的外角移动的路径是直线还是圆弧。当选择圆弧方式（N0011<位 7> = 1）时，角相量干涉确认不遵循位 5 和位 6，而变为无效。 13 3.8 程序分析参数(3) N0012 数据格式：一个字节 位数据设定 位内容 01 在“全部清除”方式下，所有用户变量保持空白(V151~V200)处理 0 12 宏指令单步进给不允许 允许 3 根据[SV,0]的指令，基本变量的清除无效、有效 4 在G71/G72方式下完成一个完整循环，G87 切削式步进循环 啄钻循环 7 在G84方式下，主轴正转或者反转 M05 在G71/G72方式下输出 准备中的孔底间移动。 说明 Bit 2 是说明宏程序单段进给，带有N代码与EOB的程序段，带有EOB的程序段单段步进移动是否可以设置。
Bit 8 为有多个孔底时的运动方式选择，当孔底间运动到精加工面附近时，请设定 Bit 8=1。 Bit 9 G71、G72 切削方式切换时的精加工循环 Bit 9 在 G71、G72 切削方式切换时，选择是否执行精加工循环。此参数在 Bit 4=0 时有效 14 3.9 程序分析参数（4） N0013 数据格式：一个字节 位数据设定 位内容 010 执行转角切削时自动加减速，M30 工件数快速转换重叠无效有效 5G57 或 G54-G56 取消 G92 否 是 6 暂停，通常指每分钟暂停的时间是多长时间 螺纹切削（G32）上的 E 代码 精度导程丘数/英寸 说明： ① Bit 0 为设定倒角指令在倒角部分是否进行自动加减速。 ② 位 1 为选择执行 M02、M30 时是否计数总数及加工次数（+1）。另外，执行 N0305 设定的 M 代码时，无论此参数如何，都计数总数及加工次数。 ③ 4 位快速移动程序段连续时，减速至 N317 设定的减速率，不进行位置检测而执行下一程序段。 15 （例 1）快速移动速度时 （例 2）按快速移动→直线插补→快速移动的顺序执行指令时（与通常相同） G01 程序段自身的加减速由参数设定完成。 注意： ·非线性/直线快速移动时有效。
・执行功能与程序段间移动方向无关。 ・在使用 S 形加减速的机床上不能使用。 16 3.10 坐标轴行程参数（1）N0020 数据格式：1 字节 位数据 位内容 设定 010 设定内测外轴干扰检测区域 1 进给时是否进行自动加减速检测 不执行 执行 2 转台设定后改变工件坐标 无效 有效 3 将偏置 T 代码作为单轴移动 否 是 45678 自动加减速时不进行位置检测 说明 ①该参数的第一位（第 0 位）只有在轴干扰检测 1（G24）有效时才使用。如下图所示，通过设定值选择限位外的区域（即阴影区域）。 第 0 位 = 0 第 0 位 = 1 第 1 位这里取上升沿和下降沿时使用。加速和减速的 ON/OFF 在程序指令中执行。 ② 位 2 的参数用于设置在工件坐标系偏置中设定值时是否进行工件坐标系偏置。 ③ 位 3 的参数为单独指令刀具位置偏置设定的 T 代码时，设定即使没有轴指令时，是否也使轴移动偏置设定量。 17 （例 1） N01 T01 位 3 = 1 时，用 N01 程序段移动。 N02 X_Z_ 位 3 = 0 时，用 N02 程序段移动。 （例 2） N01 T02 X_Z_ 此时，无论位 3 = 0 / 1 为何，都从 N02 X_Z_ 程序段启动。 ⑤ 当位8=0时，G61（自动加减速方式）或G08（自动加速）等在程序段开头加速时，循环停止，进给保持后轴移动开始加速，但在程序段开头不加速。
当位 8=1 时，不管程序段开始的加速方式如何，总是加速。 3.11 面板输入参数 N0025 数据格式：一个字节 位数据设定 位内容 0101（）转换输入无效时，（）转换输入无效时有效 说明 （1）位 2 用于设定手动绝对值 ON/OFF 开关是否有效。 （2）该参数第二位（第 1 位）为“1”（即手动绝对值输入无效）时，决定是否开启手动绝对值输入模式。当第一位（第 0 位）为“0”时，无需设定该参数。 3.12 显示参数 （1）数据格式：1 个字节 位数据设定 位内容 0 10 当前位置显示、刀具长度补偿 附加点 无附加点 1 相对位置 坐标轴名称 X、ZU、W 2 实际程序坐标 刀具半径补偿 附加点 无附加点 3 PC 报警信息 英语 日语 48 ********** 不允许编辑程序 允许 59 ********** 目录 显示窗口 显示报警 不显示 显示 7 报警蜂鸣器声音 ON OFF 说明 （1）参数位 1（数字 0）决定打开刀具补偿时，显示的当前位置是否包含刀具长度补偿。通常程序路径不包括刀具补偿，显示的当前位置与编程路径相同。
（1）在下面的刀具中，显示的当前位置是由刀具补偿金额偏移的（“ 2”，“ 3”“ 4”，当该位设置为“ 1”。该工具到达终点（A→B，C→D）。开始以8个数量的方式显示客户的宏观程序名称擦除功能。 3.13 (2) N0031 Data : 1 byte Bit data Digit 010 valid 123 and reset Not reset 4 Use of No Yes 56 When the power is off, save the tool data Yes 7 text size is : (1) 4th bit (digit 3) the with are reset when the is .
（2）参数5（数字4）选择相对坐标系统是否替换了电源，可以显示此信息，或者输出以诊断机床的诊断，然后将电源关闭（4）参数8（数字7）。更改 + 1刀补偿（随着按摩的消耗）更改默认模式 +更改2工作偏移方法 +更改工作坐标系统的预设方法 +更改„ 15轻基准向刀转换为刀的磨损，您可以将设置薪酬屏幕的默认模式设置为 +您通过的默认模式。
3.15宏句子参数N0040数据格式：数据的一个字节设置数字内容010当空间是1时，当数字7 = 0时，空间是1，而不是输出的设备，而不是ot宏的设备（请参阅下表）5个端口。端口00010端口10011端口20100端口30101端口40110端口50111端口61000端口71001端口9 3.16数据输入/输出参数N0043数据格式：一个 - 线位置数据数据数据数据格式：设置数字内容010输入程序时，允许允许覆盖范围输出程序名称。在程序的开头，o＄3程序输入继续忽略公共系统5的4个输出数据单元。
②当数据在文档模式下输出数据时，数据单元是公共的还是在数据结束时使用每个程序段的用户。程序结束代码（EOB）O，（EOB）＄M02，M30参数N0051至N0054与N0050相同，相应的端口是端口1到端口9。
有关物理端口和逻辑端口之间的关系，请参见参数N0400描述。101号（数字1）ISO代码1EIA代码切换JIS代码23参数6th（数字5）在下载数据后下载零件和数据。 ER控制1是否使用CD（8）信号，是否使用了代码中的数据位数量783数据传输前所未有的数据。
对于传输速率设置，请参阅参数N0410 -N0419。某些打印机由DR/ER信号控制，而不是CS/RS信号。 （8）信号。