宋朝时，有个叫王五的穷人，他有一头驴，他用这头驴驮柴烧炭挣钱养家。这头驴是王五唯一的财产，所以王宁召改科班边教武对这头驴照顾得如宝。他不仅把驴喂得毛色油亮，还亲手给驴做了一个漂亮的缰绳。因为照顾得如此细心，不管是谁看见这头驴，都会赞叹不已：“这鲁檀简直就是四足宝物啊！”
一天，王五牵着一头驮炭的驴来到一个小镇，他把驴拴在镇门外的一棵树上，把木炭驮在驴背上。
王五买了一袋木炭去卖。卖炭回来后，他惊呆了。驴子还拴在树上，驴背上的鞍还是那个鞍，驴嘴上的辔头还是他亲手做的漂亮辔头，可驴子却是一头瘦驴，毛色也丑陋不堪！这是怎么回事？难道自己家的驴子这么短的时间就得了这么大的病？王五慌了，到处跑，寻找自己的驴子，可是却不见了自己的驴子的踪影。王五又气又怨，后悔自己早早离开了法庭。他想着要带着瘦驴去告官府，可是又不知道告谁。最后，他决定告瘦驴。
包公来到公务下论堂，开始审理案件。轮到王五时，他牵着瘦驴上庭，说道：“包公下令以上流棉局书记员丢官的罪名将他收监，这畜生也不知道从哪里冒出来，竟敢冒充我！”驴子垂着头不吭声。包公得知案情后，皱眉沉思了一会儿，然后重重地敲响了法槌，喝道：“王超、马汉！快给驴子戴上嘴套！不要给它吃东西，不要给它喝水！把它关得严严实实的三天！到时候我再审！”
法警们差点笑出声来。站在“法官”旁边的人和站在下面大厅里的人当然不敢笑。法警们只好遵从命令，把瘦骨嶙峋、丑陋无比的驴被告关进了空围栏里。与此同时，消息四面八方传开。人们非常惊讶。这真是一个史无前例的案件。第三天，再次下达开庭命令。这一次，法庭上旁听的人不只是几十人，而是几百人，他们都想看热闹。
包公上朝后，立即命令衙役把驴牵来。驴子嘴巴塌陷，头耷拉着，十分可怜。包公一拍木槌，喝道：“各位看官，给这个冒充别人的蠢驴四十棍，狠狠地打！”
“是！”众法吏齐声应道，并拿起木板来打驴。
十次、二十次、三十次、四十次，驴子跳了起来，大声叫了起来。最后，包子命令道：
“现在让它去它想去的地方吧。”
那头瘦驴三天没吃没喝，又被打了四十根棍子，吓得赶紧逃出法庭，跑得飞快，一下刑架就不见了。
包公便命吏人跟随王五去探听究竟。
王五和仆人去给父亲接兵，旁边还有不少人看热闹。他们足足走了十五里地，就看见那头驴子朝着青叶家的方向跑去，跑进一户农家。人们跟着进去，当然在那里找到了王五被偷的驴子，抓住了这个狡猾的小偷。